El ejército romano evolucionó mucho desde la época de la monarquía y el equipamiento de las tropas y su disposición táctica varió notablemente. Originariamente la legión de principios del siglo IV a.C. estaba formada por varias categorías de tropa, clasificadas según su equipamiento: hastati, príncipes, triarios, rorarii y accensi. El armamento no era uniforme, incluso dentro de las distintas categorías, pues, al tener que costearselo cada cual, dependía del poder adquisitivo del usuario y como el reclutamiento tenía una base tribal, seguramente ciertas legiones tuvieran sus efectivos mejor equipadas que otras, especialmente si eran veteranas y se beneficiaban del saqueo a los enemigos muertos.
Los hastati se disponían en primera línea y tras ellos los príncipes, ambos armados con casco, scutum, pilum y espada, luchando en formación abierta. Los príncipes eran la élite de la legión, formado por individuos jóvenes bien equipados, al contrario que los hastati que, aunque eran también de edad juvenil y luchaban de una forma semejante, no tenían un armamento defensivo tan pesado, por ello originalmente los hastati ocasionalmente se mezclaban con las levas y podía llegar a ejercer de infantería ligera, aparte de luchar como infantería pesada en formación abierta. Detrás, a cierta distancia, formaban los triarii, tras ellos los rorarii y por último los accensi, todos ellos armados con escudo y lanza, en formación cerrada de falange, pues la influencia griega en la organización militar romana era importante aun.
La unidad de la legión era la centuria, compuesta entonces por 30 hombres que formaban en cuadros de diez hombres de frente por tres de fondo. Dos centurias de unidades de la misma categoría formaban un manipulo, situándose una de las centurias detrás de la otra. Cada manípulo, al formar la línea de batalla, dejaba un espacio entre el manípulo consecutivo suficiente como para que la centuria situada detrás pudiera pasa a luchar en primera línea. De esta forma, se creaban unos "pasillos", dentro de la formación del ejército que permitían desplazar a las distintas unidades entre las diferentes líneas y a la vez posibilitaba a las unidades de refresco sustituir a las que combatían cuando estas comenzasen a fatigarse.
LA LEGION REPUBLICANA:
A partir del 340 a.C. la legión se reorganizó. Los rorarii y accensi pasaron a ser infantería ligera que luchaba como escaramuceadores en primera línea, por delante de los hastati, denominándose velites y los triarii siguieron en última línea, siendo un refuerzo formado por individuos de edad avanzada, aunque con armamento pesado. Entraban en combate como unidad de reserva en último recurso, cuando ya se habían extenuado las dos primeras líneas de batalla y la expresión "la lucha había llegado a los triarios" significaba una situación muy comprometida. En Cannas se les destina a proteger el campamento romano.
CONSUL
TRIBUNO
CENTURIONLas centurias de velites, hastatus y príncipes pasaron a tener 60 hombres, pudiendo formar en cuadros de 10 hombres de frente por 6 de fondo o, menos habitualmente, 12 hombres de frente por 5 de fondo. Por consiguiente, estos manípulos pasaron a ser de 120 hombres. Las legiones estaban formadas por 10 manípulos de velites, 10 de hastati y 10 de príncipes, por lo que contaban con 1200 hombres de cada una de estas categoría de tropa. Las centurias de triarios permanecieron con treinta hombres y como cada legión contaba con 10 manípulos de este tipo de tropa, en total había 600 triarios por legión. Era habitual que los velites combatieran en primera línea como escaramuceadores, pero que al iniciarse el choque frontal entre los ejércitos, se retirasen por los huecos que dejaban los hastatus y príncipes en su formación, hasta situarse en tercera línea junto con los triarios.
AQUILIFER
LA LEGION DE MARIO:
Hacia el año 100 a.C., el cónsul Cayo Mario profesionaliza el ejército uniformando el tipo de tropa. Simplificando mucho, se podría decir que todos los legionarios pasaron a ser príncipes. A partir de entonces, hasta mediados del siglo I d.C., el legionario romano iba armado con cota de mallas, casco de bronce (tipo Italo-Corintio, Montefortino, Coolus...etc, dependiendo del periodo exacto), gladius hispaniense, pugio, dos pilum y el scutum céltico. Respecto a la organización táctica, esta varió notablemente. Las centurias pasaron a tener 80 hombres. Dos centurias formaban un manípulo de 160 hombres; tres manípulos, es decir, 480 hombres, formaban una cohorte. Diez cohortes formaban la legión, pero realmente esto era tan solo una unidad administrativa y a nivel táctico realmente un ejército se articulaba por cohortes, tal y como se desprende de las descripciones de César. Una legión contaría teóricamente con unos 4.800 hombres.
CORNICEN
LEGIONARIOAl desplegarse la legión en la batalla, Cada centuria solía formar un cuadro de 10 hombres de frente por 8 de fondo. Una centuria se colocaba tras la otra y formaba un manípulo, lo que creaba un cuadro de 10 hombres de frente por 16 de fondo. Vegecio y Polibio nos dicen que el espacio entre filas era de 3 pies y 4 pies entre columnas. Si tomamos como referencia que un hombre puede ocupar un espacio de dos pies de ancho por uno de fondo (el pie romano eran unos 30 centimetros), aproximadamente cada centuria podía ocupar un cuadro de 50 pies de frente por 40 de fondo, es decir, 15 metros por 12.
Los tres manípulos de una cohorte formaban juntos en línea, pero dejando una distancia entre si suficiente como para que la segunda centuria de cada manípulo pudiese ocupar el espacio entre las centurias situadas al frente. Por ello, esta formación de tres centurias de frente por dos de fondo ocuparía un espacio real de 75 metros de frente, pero teniendo que dejar un espacio de 15 metros con respecto a la cohorte situada a su izquierda, de forma que su centuria situada en segunda línea a la izquierda pudiera ocupar este espacio.
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TRES MANIPULOS FORMABAN UNA COHORTE.
Las cohortes generalmente se disponían en tres líneas denominadas acies o al menos para César la formación en "triplex acies" es la habitual. En caso de que se contase con pocos efectivos también se podía formar en "acies duplex", de cara a poder mantener un mismo frente de batalla ante un enemigo numéricamente superior, evitando de esta forma ser rebasado por las alas y enbolsado Al estar formada una legión por 10 cohortes, el triplex acies obliga a que una línea tenga una cohorte mas que las otra dos, pero, tal y como hemos dicho, realmente la legión no tenía mucho significado de cara a la ubicación táctica de un ejército y un general podía disponer indistintamente de cohortes de distintas legiones de cara a formar la formación de batalla, aunque, eso sí, siempre procuraba que las cohortes de una misma legión estuvieran próximas unas a otras.
La reforma de Mario trajo como consecuencia que cada legión ya no disponía de velites para que hicieran las labores de reconocimiento y escaramuceo. Por tanto, obligaba a disponer de tropas auxiliares, formadas inicialmente por contingentes de tropa mercenaria o levas forzosas entre pueblos sometidos o tributarios. No obstante, Augusto (31 a.C. al 14 d.C.) profesionalizaría este tipo de tropas, confiriendo la ciudadanía tras el servicio. Generalmente a cada legión le eran asignados un número de cohortes auxiliares próximos a los 4.000 o 5.000 hombres.
UNA LEGION(cada rectangulo un manipulo, cada tres manipulos una cohorte).LA LEGION IMPERIAL:
Las tropas de campaña por contra formaban la élite del ejército. Numéricamente eran menos importantes que las de frontera, pero eran mas profesionales y mejor equipadas, contando además con una importante dotación de caballería. La guardia imperial o palatini eran los herederos directos de la ya disuelta guardia pretoriana y formaban la élite dentro de los comitatus o ejércitos de campaña, acantonados en determinados lugares de importancia estratégica.
Respecto a la organización de las nuevas legiones, esta varió notablemente. Ahora eran mucho mas numerosas, pero contaban con menos efectivos, entre 1000 y 1300 legionarios. Paradójicamente, no se sabe casi nada de la organización interna de estas legiones, pese a que uno de los tratados militares que nos han llegado a nuestros días, escrito por Vegecio, es del principios del siglo IV. En realidad Vegecio trata de ensalzar el ejército romano anterior a su época, mezclando indistintamente elementos de una y otra. De la articulación interna de las legiones desde las reformas de Diocleciano hasta la caída del Imperio romano de Occidente, solo sabemos que seguía dividiéndose en cohortes y centurias, aunque, lógicamente se debió variar su composición numérica.
Por otro lado, las tropas auxiliares de apoyo se denominaban auxilia y estaban formadas por unos 500 hombres. Tras concederse la ciudadanía a todos los habitantes del Imperio en el año 212 d.C., obviamente la distinción entre legiones, formadas por ciudadanos romanos (gentes romanizadas) y cohortes auxiliares, formados por habitantes del imperio que no poseían la ciudadanía, desaparece. Ahora las legiones podían estar formadas por elementos culturalmente mas dispares.
Aparte de esto, se confiaba la defensa del imperio a los ejércitos de los foederati, aquellos pueblos bárbaros a los que se permitía vivir dentro las fronteras del imperio, a cambio de prestar apoyo militar. A medida que el proceso de descomposición política y económica del imperio fue avanzando, cada vez se dependía mas de este tipo de tropas. Paralelamente a este proceso, se da el hecho de la paramilitarización de la sociedad: a medida que el estado disponía de menores recursos económicos para poder organizar de un ejército efectivo, los terratenientes locales comienzan a crear sus propias tropas personales, los llamados bucellarii.
Tras la división definitiva del Imperio Romano en el año 390, ambas nuevas entidades políticas recién surgidas sufrirán una suerte muy dispar. El Imperio Bizantino, compuesto por una sociedad eminentemente urbana y prospera, se muestra capaz de mantener un ejército profesional eficiente, lo cual permitió su supervivencia mil años mas. Por contra, el Imperio Romano de Occidente, compuesto por una sociedad rural en la cual tienen cada vez mas importancia la aristocracia local, cuyos intereses económicos y políticos cada vez tienen menos que ver con los de Rávena, se muestra incapaz de hacer lo mismo, dependiendo cada vez mas de los ejércitos de pueblos bárbaros foederati, los cuales finalmente acabarán mirando tan solo por sus propios intereses.
Capaces de luchar contra enemigos que les triplicaban en numero, de defender su puesto con admirable bravura y eficacia y de mantener el territorio romano bien defendido con un numero sorprendentemente bajo de unidades si comparamos su numero con el de sus enemigos. Sus desplazamientos eran muy rápidos, llegando a caminar cincuenta kilómetros diarios, cargando con su equipo individual que pesaba unos treinta kilos.
Legionario romano preparado para la marcha.
Además de llevar puesta la coraza, lleva colgado al hombro el escudo metido en su funda de cuero, del cuello se colgaba el casco de bronce, lleva en la mano derecha las dos jabalinas ( pila ) y un largo palo al hombro izquierdo al que iban sujetas 4 estacas para usarlas en la construcción de las defensas del campamento, un azadón, un zapapico y un cortador de hierba, raciones para cinco días, utensilios y cacharros para la comida, el capote de lana impermeabilizada o sagum (si no necesita llevarlo puesto en ese momento), mudas, un juego de repuesto de sus sandalias o cáliga de cuero, etc.
Cada año eran nombrados en Roma los dos Cónsules que iniciarían la campaña anual. Estos nombraban a sus oficiales de estado mayor, los tribunos, y los enviaban a reclutar a las tropas. Esto se hacía en el monte Capitolio de la ciudad. Allí acudían todos aquellos propietarios de tierras con una edad comprendida entre los 17 a los 46 años y eran clasificados según altura y edad. Una vez clasificados y repartidos equitativamente (con igualdad de fuerzas) entre todas las legiones, hacían el juramento de obediencia, que consistía en que un soldado leía la declaración y todos los demás respondían con un "idem in me" (igualmente para mi). 
CONSUL
En tiempos de la República, y como ya habíamos dicho anteriormente, los soldados se clasificaban en cuatro grupos según su armamento e indumentaria defensiva y esto se debía al distinto poder adquisitivo de cada cual, ya que el soldado romano se pagaba de su bolsillo todo su equipo. De esta forma las cuatro clases de tropa eran: los Hastati y los Principes se caracterizaban por ser los más jóvenes y formaban el grupo más numeroso de las legiones. Portaban armadura completa, casco y escudo como armas defensivas y espada y dos jabalinas ligeras (pila) como armas ofensivas. Los hastati formaban la primera línea y los principes la segunda.
Luego estaban los Triarii. Eran los legionarios más veteranos de la legión. Su equipamiento era igual que los primeros, si bien portaban dos largas lanzas en lugar de las dos jabalinas. Los triarii formaban la línea trasera de la legión y raramente llegaba hasta ellos la lucha. De tal manera que cuando en las ocasiones en que el combate había sido desesperado, los romanos tenían una expresión que decía "la lucha ha llegado a los triarii".
La cuarta clase de legionarios eran los Velites. Eran la infantería ligera. Su equipamiento se limitaba a un casco, escudo pequeño, espada y varios venablos.
Esto, con el tiempo cambió. Mario profesionalizó a los legionarios, les dio una paga más alta y esto hizo que los legionarios pudieran comprar armas más sofisticadas, lo que produjo que se igualaran los cuatro anteriores grupos en uno sólo. También cambió la actitud del legionario el hecho de que se introdujeran modificaciones en las condiciones de las levas. Si bien en un primer tiempo sólo podía entrar en el ejercito el ciudadano romano, Mario cambió esta condición e introdujo el modelo de ganar la tan codiciada ciudadanía romana a través del servicio en las legiones. Esto provocaba que el legionario no esperara salir del ejercito un año después, cuando acaba el mandato consular y la campaña. Sino que el legionario se alistaba para permanecer 25 años sirviendo y ello llevaba a construir legiones donde la experiencia del soldado iba en aumento año en año.
En el imperio, para ser reclutado, el aspirante debía ser recomendado por alguien relacionado con el ejercito . Si era aceptado, recibía una pequeña cantidad de dinero, suficiente para permitirle realizar el viaje hasta llegar donde se ubicaba su legión de destino. A su llegada a la legión prestaba juramento y era derivado a su centuria. Este juramento se renovaba de año en año.
El nuevo recluta no perdía el tiempo: nada más llegar ya empezaba los duros entrenamientos que le pondrían en forma. Empezaba con las marchas. A lo largo de los años de servicio, el legionario hacía tres marchas de treinta kilómetros mensuales de entrenamiento. Era adiestrado en la construcción de un campamento y esto lo practicaba dos veces al día (el legionario veterano sólo practicaba esto una sola vez al día). También recibía instrucción en la natación, la equitación y el tiro con honda. Aprendía a montar a caballo de un salto (los romanos no conocían los estribos) con todo su equipo puesto, incluido el escudo y por los dos lados del caballo. Esto es extremadamente difícil. Sin embargo, la instrucción principal, giraba en torno al manejo de las armas. Para ello se utilizaba un poste, (Ver imagen superior) de la altura aproximada de un hombre clavado profundamente en el suelo. El recluta equipado con un escudo de mimbre y una espada de madera cuyo peso doblaba el de las armas que usaría en la batalla, aprendía a dar estocadas al poste y también se ejercitaba lanzando un pilum lastrado contra dicho poste.
Durante el entrenamiento también se simulaban batallas, con lo que el recluta aprendía las estrategias, y los movimientos tácticos de las centurias. Las armas que utilizaban no eran las de madera sino que usaban las de verdad, pero enfundadas en cuero para no provocar graves heridas al contrario.
El periodo de servicio de un legionario, como ya hemos dicho, era de 25 años . Su paga era bastante superior a la de un soldado auxiliar y tras vencer en una batalla se solían recibir grandes cantidades de dinero en recompensa. Así mismo, cuando era coronado un emperador, este para ganarse al ejercito y comprar su fidelidad también solía dar una buena paga extra a los legionarios.
Entre las condiciones de la vida de un legionario estaba la prohibición de casarse. Aunque esto, con el tiempo, fue permitiendose ya que desde un principio se hizo la vista gorda y los legionarios se casaban.
Al fin, en las postrimerías del siglo II fue abolida dicha prohibición.
Al retirarse, el legionario era recompensado con una parcela de tierra o una suma de dinero y generalmente sólia establecerse en la misma región donde había estado asentada con su legión.
LEGIONES ROMANAS ( augusto):
Augusto, Marco Antonio, y Lépido formaron en el año 43 a.C. el segundo triunvirato, cada uno de ellos organizó sus propias legiones, pero cuando Augusto se hace con el poder absoluto de Roma y su imperio tras la derrota de Marco Antonio en la batalla de Actium -31 a.C.-, se encuentra con 50 legiones a su mando.
Augusto decide entonces reorganizar el ejército y convertirlo en profesional. Disuelve algunas legiones y otras las fusiona en una sola, reduciendo el número a 28. La mayoría de estás duran más de dos siglos, y algunas como la V Macedonica aún se encontraría en el siglo VI d.C.
Estas eran las siguientes:
I Germanica
II Augusta
III Gallica ; III Augusta Pia Fidelis ; III Cyrenaica
IV Macedonica ; IV Scythia
V Alaudae; V Macedonica
VI Victrix; VI Ferrata Fidelis
VII Macedonica
VIII Augusta Mutinensis
IX Hispana.
X Gemina -antes Equestris-
X Fretensis
XI
XII Fulminata
XIII Gemina Pia Fidelis
XIV Gemina Martia Victrix
XV Apollinaris
XVI Gallica
XVII
XVIII
XIX
XX Valeria Victrix
XXI Rapax
XXII Deiotariana
Como se puede ver existen legiones con números duplicados, esto es debido a que algunas mantuvieron sus números originales. Las legiones XVII, XVIII, y XIX, fueron eliminadas en el año 9 d.C en el bosque de Teutoburg antes de conseguir un nombre. Las legiones VII y XI fueron renombradas con el nombre de Claudia Pia Fidelis en el año 42 d.C., pero se desconoce el nombre que tenía anteriormente la XI.
Con la perdida el año 9 d.C. de tres legiones, el número se redujo a 25 y Roma no volvió a tener 28 hasta el año 66 d.C.
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